안녕하세요 유랑입니다. 오늘부터 등산을 다녀볼까합니다. 제가 보고 경험했던걸 토대로 여러분도 다녀오셨으면 합니다.이번에 다녀온 곳은 용마산입니다.서울 광진구와 중랑구 사이에 있는 산으로써 등산하기 쉽고, 용마폭포공원과 암벽등반 코스가 있기에 사람들이 끊임없이 오는 곳 입니다. 1. 용마산 여행을 떠나기전 용마산에 대해서 잠깐 소개해 드리겠습니다.서울의 동편에 위치한 용마산은 해발 348M로서, 망우리고원, 아차산성을 거쳐 어린이대공원 후문까지 이어지는 등산로로 유명합니다.산중턱의 높은 암절벽을 이용하여 만든 인공폭포는 동양최대를 자랑하고,옛날에 용의 머리와 말의 몸 형태를 한 용마가 나왔다하여 이름지어졌습니다. 2. 가는길 2-1) 용마산역 2번 출구 용마산역 2번 출구로 나갑시다.Let's go ~ 2..
안녕하세요 유랑입니다. 오늘은 PWM과 서보모터 구동에 대해서 배워보겠습니다.PWM을 통해서 서보모터를 구동시킬 수 있기에 유의깊게 봐주세요. 1. PWM 1-1) Pulse Width Modulation 펄스 폭 변조라고 말하는 PWM은 펄스의 폭을 컨트롤 하는 주기 제어방법입니다.출력되는 전압값을 일정한 비율(duty)동안은 High를 유지하고, 나머지는 Low를 출력하여 아래와 같은 사각파의 출력을 만들어 냅니다.PWM을 사용하면 0V와 5V 사이의 아날로그 값을 모사할 수도 있으며, 제어 및 통신에서도 많이 사용됩니다. 1-2) 하드웨어 연결 아두이노 우노에서 PWM은 3, 5, 6, 9, 10, 11번의 6개 핀을 사용 할 수 있고, 디지털 핀 쪽의 물결표시(~)로 확인할 수 있다.PWM을 사용..
안녕하세요 유랑입니다. 오늘은 시리얼 통신과 가변저항에 대해 알아보겠습니다.지난 시간에 배운 내용을 생각하시면서 진행해 나가시면 되겠습니다.시리얼 통신은 거의 모든 PC에 표준으로 사용되는 디바이스 통신 프로토콜입니다.아두이노에서 블루투스 통신이나 데이터 값을 수신 받고 싶을때 필요로 하기에 배워보도록 하겠습니다. 1. 시리얼 1-1) 패러럴과 시리얼 임베디드 시스템은 각종 프로세서와 회로들 간에 서로 통신하며 동작하는 것이 핵심이기 때문에데이터를 주고 받는 표준 프로토콜들이 필요한 것은 당연합니다.수많은 프로토콜들이 있지만 일반적으로, 크게 패러럴(병렬) 과 시리얼(직렬)로 나눌 수 있습니다.패러럴 인터페이스는 다수의 비트를 한번에 전송하는 방법입니다. 이들은 보통 8 또는 16 또는 그 이상의 라인을..
안녕하세요 유랑입니다. 오늘은 아두이노에 대해 알아보겠습니다.아두이노는 오픈소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러입니다.아두이노의 가장 큰 장점은 마이크로컨트롤러를 쉽게 동작시킬 수 있다는 것입니다.그렇기에 비전문가들도 많이 사용하고, 요새는 방과후학교나 학원에서도 유용하게 사용하고있습니다.아두이노의 사용법과 센서의 활용법등에 대해 앞으로 강의를 진행해 나가려고 합니다. 1. 아두이노 1-1) 아두이노란? 아두이노(Arduino)는 아래 그림과 같이 생긴 자그마한 보드입니다.작은 기판 위에 몇 개의 전자 부품들이 연결되어 있어 보잘것 없이 보일 수 있지만,알고보면 여러가지 일을 할 수 있는 초소형 미니 컴퓨터입니다.그럼 아두이노 보드는 어떻게, 어디에 활용할 수 있을까요?우리가 쓰는 컴퓨터에도 다..
안녕하세요 유랑입니다. 오늘은 3d 전용 툴 소개와 컵 만들기에 대해 배워보겠습니다. 1. 3d전용 툴 소개 그래픽 툴은 다음과 같이 있습니다.참 많습니다. 여기서 3dmax나, 마야 같은 툴을 이용하여 3d 모델링을 하시면 됩니다.목적이 비슷한 툴들을 기능 또한 유사하기 때문에 본인에게 맞는 툴을 사용하시면 되겠습니다. 1-1) 3dsMax 건축이나 게임업계에 많이 사용되는 툴입니다.밑에 있는 그림은 3dsMax를 이용해서 만든 자동차입니다. 1-2) Maya 마야는 애니메이션업계에서 많이 사용됩니다. 1-3) SolidWorks CAD에 사용되는 툴로써 기계 내부 설계를 다룰 때 주로 사용됩니다.기계공학쪽에 많이 쓰입니다. 1-4) AutoCAD 오토캐드는 엔지니어, 디자이너, 건축가를 위한 툴로써 ..
안녕하세요 유랑입니다. 오늘은 3d 프린팅에 쓰이는 도구와 팅커캐드를 통한 열쇠고리 만들기에 대해 배워보겠습니다. 1. 3d 프린팅에 쓰이는 도구 1-1) 헤라(스크래치) 출력물을 헤드에서 분리할 때 사용합니다. 1-2) 니퍼 서포트를 제거할 때 사용합니다. 1-3) 줄과 사포 출력물을 다듬을 때 사용합니다. 1-4) 아크릴 물감과 세필붓 출력물을 색칠할 때 사용합니다. 1-5) 마스킹 테이프 출력물이 베드에 잘 붙을 수 있도록 도움니다.출력물 수축을 어느정도 방지하는 효과도 있습니다. 1-6) 3d 스캐너 원하는 사물을 스캔 할 수 있습니다. 1-7) 3d 펜 어디서든 3d 출력이 가능합니다. 그렇기에 휴대성이 좋습니다. 2. 실습 팅커캐드에서 유용하게 쓰이는 Shell기능에 대해 알아보겠습니다. 2-..
안녕하세요 유랑입니다. 오늘은 3d 프린팅 방식과 팅커캐드에서 만든 모델리을 공유하는 방법에 대해 배워보겠습니다. 1. 3d 프린팅 3d 프린팅은 3d프린터의 과정을 말합니다.그 과정에 필요한 재료와 과정에 대해 알아봅시다. 1-1) 준비물 3d 프린팅에는 다음과 같은 재료가 필요합니다. 1-2) Stl 파일 Stl 확장자 파일은 3d 도면도입니다.팅커캐드나 3dmax와 같은 3d 모델링 프로그램에서 만든 모델을 Stl로 만듭니다.Stl 파일을 3d프린터 회사마다의 파일형식으로 변환시켜야합니다.변환시킨 파일을 이용하여 3d 프린팅을 합니다.ooo.stl => ooo.gcode 1-3) 모델 슬라이싱 모델 데이터를 슬라이스하고 그 데이터를 이용하여 한층한층 재료를 쌓아 3d 모델을 완성시키는 방식입니다. ..
안녕하세요 유랑입니다. 오늘은 3d 프린터의 재료인 필라멘트 소개와 팅커캐드를 이용한 해바라기 만들기를 진행 하겠습니다.강의 시작하겠습니다. 1. 필라멘트 필라멘트는 FDM방식의 3d프린터에 쓰이는 재료입니다.필라멘트를 녹여 제품을 만드는 방식이며, 종류는 ABS, PLA, HIPS, POM 등 다양하게 있습니다. 2. 필라멘트 종류 2-1) ABS ABS는 석유 추출물로써 플라스틱이라고 보시면 됩니다.컬러가 다양하고 점착성이 우수하다는 장점이 있지만, 균열이나 휨 현상이 있고, 필라멘트를 녹일때 나오는 연기가 몸에 해롭기 때문에 환기가 절실히 필요합니다. 2-2) PLA PLA는 옥수수 성분이기때문에 무독성이며 경도가 강합니다.그대신 습기에 약하니 보관할 때 조심하세요. 2-3) Flexible Fle..
안녕하세요 유랑입니다. 오늘은 3d프린터 소개와 팅커캐드를 통한 이름표 만들기를 진행하겠습니다.앞으로의 강의는 앞부분에는 3d프린터에 대해서 뒷부분에는 팅커캐드에 대해서 소개시켜 드릴텐데, 보고싶으신것만 참고하셔도 무관합니다.강의 시작하겠습니다. 1. 3d 프린터 3d프린터는 3차원의 물체를 설계할 때 사용합니다.도면과 기계만 있으면 어디서든 만들기 쉽기에 취미생활에도 쓰이고 있습니다.퀄리티에 따라 3d프린터의 가격이 달라지기 때문에 적당한 선의 제품을 골라 연습해 보는것도 좋은 방법인것 같습니다. 2. 3d프린터 출력방식 3d 프린터의 출력방식은 대표적으로 FDM, SLS, SLA, DLP 4가지 방식이 있습니다. 2-1) FDM 적층해 나가는 방식으로 시중에 나와있는 글루건과 같은 방식입니다.가격이 ..
안녕하세요 유랑입니다. 오늘은 팅커캐드라는 프로그램에 대해 알아보겠습니다.많은분들이 3d프린터라는 시스템에 매료되서 공부 중이실 텐데요. 하지만 아직 보급화가 되는 중이기에 정보가 많이 부족합니다.3d프린터로 무언가를 만들어 보려면 3d디자인툴을 이용하여 제품을 만들어야 할텐데 여기서 막막하실겁니다.3dMax나 마야 등의 제품은 퀄리티가 좋은 대신에 처음에 쓰기 어렵고 컴퓨터의 사양이 좋아야하니깐요.그렇기에 팅커캐드라는 쓰기 쉬운 툴을 이용하여 3d프린터에 대한 흥미도를 돕기 위하여 강의를 시작해 보겠습니다. 1. 팅커캐드(Thinkercad) 팅커캐드는 오토데스크 회사의 3d모델링 프로그램으로써 간단하며 무료로 사용가능합니다.게다가 설치를 하지않고, 웹브라우저상에서 쓸 수 있다는 장점도 가지고 있습니다..
안녕하세요 유랑입니다. 오늘은 객체의 피부와 같은 텍스처와 머티리얼에 대해 배워보겠습니다. 1. Texture 텍스처란 3D 모델의 표면에 매핑시킬 이미지 파일을 지칭한다.포맷은 PNG, JPEG, BMP, GIF 등이 있다. 1-1) 씬 만들기 Texture And Material이라는 씬을 만듭니다. 1-2) 텍스처 만들기 텍스처 폴더를 만든 후 자신이 쓸 이미지들을 드래그하여 넣습니다. 지원되는 이미지 포멧은 PDS, JPEG, PNG, GIF, BMP 등입니다. 1-3) 텍스처 텍스처는 게임 오브젝트를 덮거나 래핑하는 이미지 또는 동영상 파일로 시각적 효과를 만들어 냅니다. 1-4) 텍스처 타입 텍스처들의 타입을 Sprite로 바꾸고 Apply 해봅시다. 다음과 같이 모양이 조금 바뀌었으며 오브젝..
안녕하세요 유랑입니다. 오늘은 객체를 생성해서 이동과 변형을 해보겠습니다.간단하니 잘따라해보세요.^^ 1. Object New를 클릭한 후 프로젝트 이름과 위치를 지정한다. 설정이 끝나면 Create Project를 클릭. 프로젝트 생성 후 Project창이 보입니다.앞으로 사용할 에셋들을 좀 더 보기 편하게 표시하기 위해서 마우스 우측 버튼을 눌러 폴더를 만들어 줍니다. 툴바에 있는 GameObject를 클릭 후 3D Object-Cube를 선택하자.누르면 큐브모양의 객체가 만들어 진다. Save Scenes을 클릭하여 씬을 저장합니다.씬의 위치는 다음과 같이 저장.중간중간 저장을 하여야 만약의 상태를 예방가능합니다. 2. Transform 만든 객체를 이동과 변형시켜보겠습니다. 여기서 조작방법을 배워..